يُطلق على محرك السائر ذو الحلقة المغلقة أيضًا مؤازرة سهلة ، وله جهاز تشفير في الجزء الخلفي من المحرك. يتم استخدامه لاستبدال محرك سيرفو AC في التطبيقات ذات السرعة المنخفضة.
محرك سيرفو متدرج سلسلة We-iTech 2-Phase ME مصمم لمواد ثابتة ودوارة ذات كثافة مغناطيسية عالية ، تتميز بكفاءة طاقة عالية.
تم تصميم محرك سيرفو متدرج سلسلة We-iTech 3-Phase ME بمواد ثابتة ودوارة ذات كثافة مغناطيسية عالية ، تتميز بكفاءة طاقة عالية.